塞爾達傳說：王國之淚是塞爾達傳說：曠野之息的續作，但故事發生在曠野之息之前。遊戲的劇情發生在曠野之息的100年前，講述了林克、希卡族和海拉魯王國的故事。
在塞爾達傳說：王國之淚中，林克還是一名年輕的少年，他還沒有成為曠野之息中的英雄。希卡族也還沒有被滅絕，他們仍然在海拉魯王國為人民服務。海拉魯王國也還沒有被毀滅，它仍然是一個繁榮的王國。
塞爾達傳說：王國之淚的故事與曠野之息的故事有著密切的聯繫。遊戲中的許多角色和事件都出現在曠野之息中。例如，塞爾達公主在王國之淚中就已經出現了，她是一位年輕的少女，還沒有成為曠野之息中的女王。
塞爾達傳說：王國之淚的故事為曠野之息的故事提供了背景和解釋。它解釋了希卡族是如何被滅絕的，海拉魯王國是如何被毀滅的。它也解釋了林克是如何成為曠野之息中的英雄的。
因此，塞爾達傳說：王國之淚是塞爾達傳說：曠野之息的前傳。
